Принимал участие в освобождении Литвы и Латвии. 14 августа 1944 года он первым в роте вплавь переправился через реку Мемель и ворвался в траншею противника. Ручными гранатами и огнем из автомата уничтожил пулемет и пять гитлеровцев. Воодушевленные примером своего товарища, бойцы роты форсировали реку и захватили плацдарм на ее левом берегу, послуживший исходным районом для наступления наших войск.
В другом бою Н.В. Грибанов заменил погибшего командира отделения и снова увлек бойцов в атаку.
За храбрость он был награжден орденом Славы 3-й степени. Погиб 16 октября 1944 года недалеко от латвийского поселка Вайнеде. Николай Васильевич закрыл свои телом вражеский пулемет, чтобы обеспечить атаку своей роты. Грибанов Николай Васильевич похоронен на военном кладбище в посёлке городского типа Вайнёде Лиепайского района Латвии.
24 марта 1945 года ему присвоено звание Героя Советского Союза посмертно.