Звание Героя Советского Союза присвоено 26 октября 1943 года за доблесть и мужество, проявленные при форсировании Днепра и в бою за удержание плацдарма на правом берегу реки на участке Мишурин Рог-Домоткань. Сначала наши передовые отряды заняли остров Гливск-Бородаевский, и здесь только 27 сентября, отражая вражеские атаки, расчет Егорова уничтожил 5 пулеметов и 40 солдат и офицеров противника. Затем 3 октября советские стрелковые подразделения переправились через протоку и заняли небольшой плацдарм на правом берегу Днепра, Егоровское орудие первым развернулось на открытой огневой позиции. Несмотря на жестокую бомбежку, артиллеристы отразили несколько атак гитлеровцев. Причем, один из немецких танков пытался обойти наши позиции с фланга, но Егоров вовремя развернул орудие и подбил его. В этом бою Павел Иванович был тяжело контужен.

В 1945 году Егоров П.И. демобилизовался и вернулся в родное село Сулак. Работал секретарем партийной организации машинно-тракторной станции, председателем колхоза, председателем Сулакского сельсовета, а затем мастером «Саратовгэсстроя». Скончался 26 декабря 1996 года, похоронен на старом городском кладбище города Балаково.